Das Stadtmuseum Bremgarten wurde am 21. Juni 1997 eröffnet. Die Idee eines solchen Museums hatte zuvor schon seit zwei Jahrzehnten kultur- und geschichtsbewusste Kreise in Bremgarten beschäftigt. Aber wo sollte es untergebracht werden? Im Haberhaus etwa, im Schellenhaus oder im ehemaligen Klarakloster? Keines dieser Gebäude erwies sich als geeignet.
Da erwarb im Jahre 1993 die Ortsbürgergemeinde Bremgarten das Gebäude der ehemaligen «Galerie beim Kornhaus» und stellte es für die Einrichtung eines Stadtmuseums zur Verfügung. Im Dezember 1993 stimmte die Einwohnergemeindeversammlung Bremgarten dem Betrieb eines Museums zu.
In der Folge beauftragte der Stadtrat die damalige Kulturkommission, die Gründung eines Museums in die Wege zu leiten. Die Kulturkommission ihrerseits übertrug den Aufbau und späteren Betrieb des Stadtmuseums dem Verein Stadtmuseum Bremgarten. Am 6. November 1994 fand dessen Gründungsversammlung statt. In den folgenden Jahren bauten Mitglieder des Vereins in Freiwilligenarbeit das Museum auf, bis es 1997 eröffnet werden konnte.